Mejora Funcional Python C++ ESP32

Necesito actualizar la funcionalidad de una aplicación de escritorio que ya corre en Python y se comunica con un módulo ESP32 vía serial. El código incluye componentes escritos en C++, por lo que requiero a alguien que domine ambos lenguajes y entienda el flujo de datos hacia el microcontrolador.

Alcance inmediato
• Revisar el código existente en Python y C++.
• Ajustar la lógica que envía y recibe comandos del ESP32 para añadir una nueva función (documentaré la especificación exacta).
• Probar la integración en el hardware real y entregar un pequeño informe de verificación.

Entrego acceso al repositorio Git y al esquema de conexiones del ESP32. Espero código limpio, comentado y listo para compilar/ejecutar en Windows y Linux. Si todo marcha bien, podremos ampliar el trabajo con mejoras adicionales.