Añadir Funciones Python para ESP32

Tengo un proyecto basado en ESP32 que actualmente funciona, pero necesito ampliarlo. El principal objetivo es incorporar nuevas funcionalidades y pulir el código, dando prioridad a la parte escrita en Python que corre sobre el chip (MicroPython).

Qué espero recibir
• Implementación de las nuevas funciones que acordemos, asegurando compatibilidad con el firmware actual.
• Ajustes y correcciones puntuales en el módulo C++ si surgen dependencias con las nuevas rutinas Python.
• Código claro y documentado, con comentarios que expliquen la lógica y las llamadas específicas al hardware del ESP32.
• Pequeña guía de prueba para validar que todo compila, flashea y funciona (paso a paso con esptool o idf.py, según proceda).

Requisitos técnicos
– Experiencia demostrable con ESP32, MicroPython y, en menor medida, C++.
– Conocimiento sólido de manejo de GPIO, interrupciones y librerías de conectividad del chip.
– Buenas prácticas de versionado; trabajarás sobre un repositorio Git que ya tengo preparado.

Acepto sugerencias sobre la mejor forma de estructurar las nuevas características, siempre que mantengamos la simplicidad y estabilidad del sistema actual. Si te interesa, dime brevemente qué funciones añadirías primero y cuánto tiempo estimas para entregarlas.